ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2 BẬC TỰ DO VIẾT CHỮ

Tác giả: Đặng Xuân Toản
Học viên khóa học: Lập trình điều khiển robot 2 bậc tự do
Thời gian: 4/2014

Tải về tham khảo: BAO CAO

Tóm tắt: Robot là một dạng tay máy Scara 2 bậc tự do, được lập trình điều khiển bằng LabVIEW. Tác giả đã giải bài toán động học ngược và mô hình hóa trên máy tính (có cả mô phỏng 3D) sau đó xuất tín hiệu điều khiển bàn tay của robot đi theo 1 quỹ đão nhất định nào đó, qua đó robot có thể viết được các chữ cái, vẽ được các hình đa giác v.v… .

Robot viết chữ

 Hình vẽ 3D

Phan tich dong hoc nguocPhân tích và giải bài toán động học ngược cho robot

Giao dien dieu khien

Giao diện điều khiển được lập trình bằng LabVIEW

Robot viet chu

Robot làm việc

Demo

Để lại lời nhắn